Operaciones y Propiedades:
Para multiplicar matrices (A⋅B), el número de columnas de A debe coincidir con el número de filas de B.
(A⋅B)T=BT⋅AT;(A⋅B)−1=B−1⋅A−1
Matriz Inversa:
Una matriz A es invertible si y solo si ∣A∣=0.
A−1=∣A∣1Adj(A)T
Ecuaciones Matriciales:
Cuidado con el orden al multiplicar por la inversa (no hay propiedad conmutativa).
Si A⋅X=B⇒A−1⋅A⋅X=A−1⋅B⇒X=A−1⋅B
Si X⋅A=B⇒X⋅A⋅A−1=B⋅A−1⇒X=B⋅A−1
Discusión de Sistemas (Teorema de Rouché-Frobenius):Siempre se debe nombrar el teorema en el examen. Sea A la matriz de coeficientes y A∗ la matriz ampliada de dimensión n×(n+1).
Si ∣A∣=0⇒Rango(A)=Rango(A∗)=n⇒Sistema Compatible Determinado (SCD) (1 solución).
Si ∣A∣=0⇒Rango(A)<n. Calculamos Rango(A∗):
Si Rango(A)=Rango(A∗)<n⇒Sistema Compatible Indeterminado (SCI) (∞ soluciones).
Si Rango(A)=Rango(A∗)⇒Sistema Incompatible (SI) (0 soluciones).
2. GEOMETRÍA ESPACIAL
Vectores:
Producto Escalar (Da un número. Sirve para ángulos y perpendicularidad):
u⋅v=∣u∣⋅∣v∣⋅cos(α)⇒Si u⊥v⇒u⋅v=0
Producto Vectorial (Da un vector. Sirve para encontrar vectores normales/perpendiculares a dos vectores o planos):
w=u×v=iu1v1ju2v2ku3v3
Planos (π):
Ecuación general: Ax+By+Cz+D=0.
El vector normal (perpendicular) al plano es n=(A,B,C).
Para comprobar si 3 puntos y el origen forman un “plano orbital” (coplanarios), el origen (0,0,0) debe cumplir la ecuación del plano formado por los 3 puntos.
Distancias:
Distancia de un punto P(x0,y0,z0) a un plano π:Ax+By+Cz+D=0:
d(P,π)=A2+B2+C2∣Ax0+By0+Cz0+D∣
Proyección Ortogonal de un Punto sobre un Plano:
Crear una recta r que pase por el punto P con vector director vr=nπ.
Hallar la intersección entre la recta r y el plano π (sustituyendo x,y,z de la recta en la ecuación del plano para encontrar λ).
3. ANÁLISIS (Funciones, Límites, Derivadas e Integrales)
Límites y Regla de L’Hôpital:
Si tenemos indeterminaciones 00 o ∞∞, derivamos numerador y denominador por separado:
limx→cg(x)f(x)=limx→cg′(x)f′(x)Nota UIB: Si tenemos 0⋅(−∞), hay que transformarlo primero en ∞∞ bajando una función al denominador (ej: x⋅ln(x)→1/xln(x)).
Teorema de Bolzano (Muy recurrente en la UIB):
Si f(x) es continua en un intervalo cerrado [a,b] y cambia de signo en los extremos (f(a)⋅f(b)<0), entonces existe al menos un punto c∈(a,b) tal que:
f(c)=0(Siempre hay que comprobar la continuidad antes de aplicarlo).
Derivadas y Optimización:
Puntos críticos: f′(x)=0.
Si f′′(x)>0⇒ Mínimo.
Si f′′(x)<0⇒ Máximo.
Puntos de inflexión (cambio de concavidad/convexidad): f′′(x)=0.
Integrales y Áreas (Regla de Barrow):Poner siempre el dx para evitar penalizaciones.
Área comprendida entre dos funciones f(x) y g(x) entre x=a y x=b:
A=∫ab∣f(x)−g(x)∣dxIntegración por partes:∫udv=u⋅v−∫vdu(Regla ALPES/ILATE para elegir la u)
4. PROBABILIDAD (Definir siempre los sucesos A y B)
Fórmulas Básicas:P(A∪B)=P(A)+P(B)−P(A∩B)
Probabilidad del contrario: P(A)=1−P(A).
Leyes de De Morgan: P(A∩B)=P(A∪B).
Probabilidad Condicionada:
La probabilidad de que ocurra A sabiendo que ha ocurrido B:
P(A∣B)=P(B)P(A∩B)⇒P(A∩B)=P(A∣B)⋅P(B)
Teorema de la Probabilidad Total (Diagramas de Árbol):P(B)=P(B∣A1)⋅P(A1)+P(B∣A2)⋅P(A2)+…Consejo UIB: usar diagramas de árbol (para experimentos secuenciales) o diagramas de Venn (cuando dan porcentajes globales).